1963 machte er sich in Mainz mit dem Ein-Mann-Betrieb „Kugellager Kistenpfennig“ selbstständig, der sich auf technische Antriebselemente (Wälzlager, Keilriemen, Ketten etc.) spezialisierte. Aus diesem kleinen Handelsgeschäft entwickelte er über Jahrzehnte die Kistenpfennig AG, mit mehreren hundert Mitarbeitern und Stammsitz in Mainz, das als Vollsortimenter und Dienstleister im technischen Großhandel galt.
Zusammen mit seiner Frau Renate Kistenpfennig gründete er weitere Unternehmen, darunter 1970 die traditionsreiche Stern-Apotheke in der Mainzer Boppstraße. Fritz Kistenpfennig engagierte sich auch in anderen Bereichen, z. B. als langjähriger Vermieter und späterer Übernehmer der Mainzer Hofkellerei (eher aus sentimentalen Gründen).
Er ist zudem als Buchautor hervorgetreten und engagiert sich gemeinsam mit seiner Frau stark im sozialen und gemeinnützigen Bereich. Er war Mitgründer der Theresianum Stiftung, die das namensgleiche Gymnasium in Mainz unterstützt. Das Ehepaar ist Mitgründer der gemeinnützigen Kistenpfennig Stiftung gGmbH, die unter dem Motto „Begeisterung begeistert!“ Projekte in den Bereichen Bildung, Gesundheit und gesellschaftliches Engagement fördert.
Fritz Kistenpfennig lebt mit seiner Ehefrau in Mainz, ist passionierter Familienmensch (u. a. Großvater) und zeigt auch im hohen Alter noch große Freude an Natur, Fotografie und aktiver Lebensgestaltung.(Stand: März 2026)